1. 產(chǎn)品功能

汽車雷達目標模擬器（Radar Target Simulator——RTS），以下簡稱RTS，在雷達的研發(fā)和應用階段，可以對毫米波雷達進行道路場景的回波模擬。在雷達的生產(chǎn)階段，RTS是雷達產(chǎn)線終檢系統(tǒng)（End of Line——EOL）的重要組成部分。另外，RTS也是ADAS雷達硬件在環(huán)（Hardware In Loop——HIL）仿真系統(tǒng)的重要組成部分。

2. 工作原理

RTS工作原理示意如下圖所示，RTS接收雷達發(fā)射信號后，經(jīng)過下變頻，在FPGA中完成用戶設置的場景目標信息調(diào)制，再上變頻后通過陣列天線發(fā)射給雷達，雷達就會感知到用戶設置的目標場景。

圖 5 RTS工作原理圖

3. 產(chǎn)品優(yōu)勢

目前大多數(shù)RTS產(chǎn)品采用數(shù)字FPGA組合光纖延遲線方案，對于遠距離目標的模擬采用數(shù)字FPGA方案，近距離目標的模擬采用光纖延遲線方案，光纖方案的缺點在于對于多個目標的模擬需要采用多套光纖延遲系統(tǒng)，導致RTS成本與目標個數(shù)成正比關系。

我們的RTS產(chǎn)品采用全數(shù)字FPGA技術，可以同時模擬多個角度的目標，并且每個目標的最近距離理論上可以到零米。我們的RTS產(chǎn)品具有角度模擬靈活、性能卓越、對外接口開放、軟件界面友好、用戶體驗感強、成本較低等優(yōu)點，是汽車毫米波雷達研發(fā)和生產(chǎn)測試的最佳選擇。

4. 適用范圍

幾乎當前所有的汽車雷達都是采用相位或者頻率進行距離測量，這些雷達發(fā)射的波形包括：FSK、MFSK、Fast Chirp Sequence，以及這些波形的組合波形，我們的RTS對這些雷達都是適應的。

5. 應用領域

汽車雷達，無人機雷達，交通雷達，以及工作在24GHz與77GHz的其他雷達。

6. 技術指標

7. 產(chǎn)品規(guī)格

我們的RTS產(chǎn)品根據(jù)工作頻率、帶寬以及多目標的角度模擬能力分成多種型號供用戶進行選擇。產(chǎn)品型號標識說明如下圖所示：

圖 1 產(chǎn)品型號標識

所有RTS產(chǎn)品的參數(shù)配置如下表所示：


8. 功能介紹

8.1 示波器功能

顯示雷達發(fā)射信號的幅度-時間圖。計算雷達的EIRP。

圖 2時域圖界面

8.2 頻譜儀功能

顯示雷達發(fā)射信號的頻率-時間圖。具有時頻波形數(shù)據(jù)存儲功能。

圖 3時頻波形圖

8.3 目標場景模擬功能

用戶根據(jù)界面設置多目標場景信息對雷達進行場景模擬，界面提供場景模擬的動態(tài)演示效果。

圖 4目標模擬軟件

9. 產(chǎn)品外觀與對外接口

9.1 RTS2601/2602

9.2 RTS81XX產(chǎn)品